Organizacja pamięci w sterowniku PLC MELSEC iQ-F

W sterowniku PLC MELSEC iQ-F wyróżnia się dwa główne miejsca pamięci. Pierwsze miejsce to wbudowana pamięć w sterownik a drugie to zewnętrzna karta pamięci SD, która może być dołożona opcjonalnie. W tym wpisie przyjrzymy się bliżej pamięci wewnętrznej (wbudowanej). Pamięć wbudowana dzieli się na obszary jak na rysunku poniżej. Data memory – jest to pamięć,… Czytaj dalej »

Struktura projektu programu PLC – przykład GXWorks3

Struktura projektu programu, który wykonuje sterownik PLC zawiera elementy tj.: pliki oraz bloki programowe; zmienne lokalne i globalne; typy użytkownika; parametry sterownika oraz modułów. W zależności od producenta sterownika programista tworzy oprogramowanie w danym środowisku projektowym, np. TIA Portal, GXWorks3, TwinCAT, Codesys, itd. W zależności od środowiska projektowego można spotkać się z różnymi nazwami wcześniej… Czytaj dalej »

Skan sterownika PLC

Skan lub cykl pracy sterownika PLC jest to czas, w którym sterownik wykonuje pewną sekwencję pracy, która opisuje zasadę jego działania. Czas wykonywania skanu może wynosić od pojedynczych ms do kilkudziesięciu ms w zależności od mocy obliczeniowej sterownika oraz objętości programu. Program sterownika PLC wykonywany jest cyklicznie co określony czas i w związku z tym… Czytaj dalej »

Języki programowania PLC

Języki programowania sterowników PLC definiuje norma IEC 61131-3, która została opublikowana w 2013 roku przez Międzynarodową Komisję Elektrotechniczną. Języki programowania ze względu na sposób tworzenia programu zostały podzielone na dwie grupy: graficzne i tekstowe. Język LD (ang. Ladder Diagram) – język drabinkowy, który reprezentowany jest głównie przez symbole styków i cewek. Program napisany w tym… Czytaj dalej »

SINK SOURCE PNP NPN – co to znaczy?

Zapewne często spotykasz się z takimi oznaczeniami jak: SINK, SOURCE, PNP, NPN. Jako początkujący możesz mieć mały kłopot z dobraniem odpowiedniego czujnika lub sterownika PLC. Tym wpisem postaram się krótko wyjaśnić jaka jest różnica pomiędzy czujnikiem z wyjściem typu PNP a NPN oraz czym różni się połączenie SINK od SOURCE. Do wejść cyfrowych sterownika PLC… Czytaj dalej »

Popularni producenci sterowników PLC

Większość firm produkujących komponenty elektryczne dla branży automatyki przemysłowej stale powiększa swoją ofertę o urządzenia tj. np. sterowniki PLC. Wobec tego ilość firm dostarczających swój własny sterownik PLC jest duża i jest w czym wybierać. Tym wpisem przedstawię Ci najbardziej popularnych producentów sterowników PLC. Poniższa lista niema charakteru rankingowego i nie należy jej tak rozumieć.… Czytaj dalej »

Kim jest Programista PLC?

Kim właściwie jest programista sterowników PLC? Tym wpisem zamierzam przybliżyć Ci: Czym zajmuje się programista sterowników PLC? Jak wygląda jego praca? Jakie powinny być dodatkowe umiejętności programisty PLC? Zanim przejdziemy do omówienia tematu to najpierw musisz dowiedzieć się, że jest to mój pierwszy wpis na blogu programistaplc.pl. W zakładce „Autor” znajdującej się w górnym menu… Czytaj dalej »